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YASKAWA AR1440 標準型焊接機械手臂

▲以1級的運行速度實現高生產率

▲空心結構,使您可以選擇割炬電纜的內部和外部,從而實現最佳的裝束以適合您的
工作和設備。

▲採用流線型臂減少對外圍設備的干擾,有助於節省設備空間
型號 : AR1440
  • AR1440焊接機械手臂

  • 規格

型號

AR1440

手臂形式

垂直多關節

動作自由度

六軸

最大負載

12KG

最大行程

S軸

-170° ~ +170°

L軸

-90° ~ +155°

E軸

U軸

-85° ~ +150°

R軸

-200° ~ +200°

B軸

-150° ~ +150°

T軸

-455° ~ +455°

最大速度

S軸

4.53 rad/s , 260°/S

L軸

4.01 rad/s , 230°/S

E軸

U軸

4.53 rad/s , 260°/S

R軸

8.20 rad/s , 470°/S

B軸

8.20 rad/s , 470°/S

T軸

12.2 rad/s , 700°/S

容許力矩

R軸

22N.m

B軸

22N.m

T軸

9.8N.m

容許慣性力矩

R軸

0.65kg

B軸

0.65kg

T軸

0.17kg

最大覆蓋範圍

1440mm

本體重量

150kg

安裝方式

地面.頂裝.壁掛.傾斜

安裝環境

環境溫度

0~45°

相對溼度

20~80%(無結露)

震動

0.5G以下

其他

機器人安裝位置必須遠離:  易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源

IP等級

本體IP54 腕部IP67



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總公司

電話:04-23345500

傳真:04-23345505

台中市烏日區環中路八段758號

桃園分公司

電話:03-4605850

傳真:03-4603776

桃園市平鎮區龍南路500號

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