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YASKAWA AR2010 加長型焊接機械手臂

▲以1級的運行速度實現高生產率

▲空心結構,使您可以選擇割炬電纜的內部和外部,從而實現最佳的裝束以適合您的
工作和設備。

▲採用流線型臂減少對外圍設備的干擾,有助於節省設備空間
型號 : AR2010
  • ar2010.pdf

  • 規格
  • 影片

型號

AR2010

 

手臂形式

垂直多關節

 

動作自由度

六軸

 

最大負載

12KG

 

最大行程

S軸

-180° ~ +180°

 

L軸

-105° ~ +155°

 

U軸

-86° ~ +160°

 

R軸

-200° ~ +200°

 

B軸

-150° ~ +150°

 

T軸

-455° ~ +455°

 

最大速度

S軸

3.67 rad/s , 260°/S

 

L軸

3.67 rad/s , 230°/S

 

U軸

3.84 rad/s , 260°/S

 

R軸

7.59 rad/s , 470°/S

 

B軸

7.59 rad/s , 470°/S

 

T軸

12.2 rad/s , 700°/S

 

容許力矩

R軸

22N.m

 

B軸

22N.m

 

T軸

9.8N.m

 

容許慣性力矩

R軸

0.65kg

 

B軸

0.65kg

 

T軸

0.17kg

 

重複定位精度

±0.08mm


最大覆蓋範圍

1440mm


本體重量

170kg

 

安裝方式

地面.頂裝.壁掛.傾斜

 

安裝環境

環境溫度

0~45°

 

相對溼度

20~80%(無結露)

 

震動

0.5G以下

 

其他

機器人安裝位置必須遠離:                                  易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源

 

IP等級

本體IP54 腕部IP67

 



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