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型號 |
AR2010 |
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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動作自由度 |
六軸 |
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最大負載 |
12KG |
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最大行程 |
S軸 |
-180° ~ +180° |
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L軸 |
-105° ~ +155° |
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U軸 |
-86° ~ +160° |
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R軸 |
-200° ~ +200° |
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B軸 |
-150° ~ +150° |
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T軸 |
-455° ~ +455° |
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最大速度 |
S軸 |
3.67 rad/s , 260°/S |
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L軸 |
3.67 rad/s , 230°/S |
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U軸 |
3.84 rad/s , 260°/S |
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R軸 |
7.59 rad/s , 470°/S |
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B軸 |
7.59 rad/s , 470°/S |
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T軸 |
12.2 rad/s , 700°/S |
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容許力矩 |
R軸 |
22N.m |
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B軸 |
22N.m |
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T軸 |
9.8N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸 |
0.65kg |
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B軸 |
0.65kg |
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T軸 |
0.17kg |
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重複定位精度 |
±0.08mm |
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最大覆蓋範圍 |
1440mm |
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本體重量 |
170kg |
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安裝方式 |
地面.頂裝.壁掛.傾斜 |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0~45° |
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相對溼度 |
20~80%(無結露) |
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震動 |
0.5G以下 |
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其他 |
機器人安裝位置必須遠離: 易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 |
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IP等級 |
本體IP54 腕部IP67 |
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